Cấu trúc của van điều khiển thủy lực chủ yếu bao gồm các bộ phận sau: thân van, lõi van, van trượt, ghế van, tấm dưới, khối mạch dầu và phụ kiện. Cơ thể van là một thiết bị để điều chỉnh hướng, áp suất và dòng chất lỏng trong mạch truyền chất lỏng; Lõi van thực hiện các chức năng cơ bản của điều khiển hướng, điều khiển áp suất hoặc điều khiển dòng chảy bằng cách di chuyển; Van trượt kết nối hoặc cắt kênh dòng chảy với sự trợ giúp của các bộ phận trượt di động; Ghế van được nâng hoặc hạ xuống bởi lõi van để mở hoặc đóng kênh dòng chảy; Khối mạch dầu được sử dụng để lắp đặt hai hoặc nhiều van tấm và có giao diện bên ngoài và kênh dòng kết nối mỗi van; Tấm dưới cùng được sử dụng để chứa một van tấm duy nhất và tấm có giao diện cho kết nối đường ống; Các phụ kiện bao gồm lò xo, bu lông và niêm phong O-ring, v.v.
Van điều khiển thủy lực có thể được chia thành ba loại theo chức năng của chúng: van điều khiển định hướng, van điều khiển áp suất và van điều khiển dòng chảy. Các van điều khiển định hướng được sử dụng để kiểm soát hướng của dòng dầu trong các hệ thống thủy lực, bao gồm các van một chiều và van đảo ngược; Van điều khiển áp suất được sử dụng để điều chỉnh áp suất hệ thống, bao gồm các van tràn, van giảm áp và van trình tự; Van điều khiển dòng được sử dụng để điều khiển dòng dầu, bao gồm van bướm ga và van điều chỉnh tốc độ.
Ngoài ra, các van điều khiển thủy lực cũng có thể được phân loại theo cấu trúc của chúng, chẳng hạn như van trượt và van ghế. Van trượt bao gồm van trượt hình trụ và van trượt phẳng, trong khi van ghế bao gồm van hình nón và van bóng. Các loại van điều khiển thủy lực khác nhau này đóng vai trò tương ứng của chúng trong hệ thống thủy lực để đảm bảo hoạt động bình thường và công việc hiệu quả của hệ thống.